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蜗杆砂轮磨齿机的修整过程

对于蜗杆砂轮修整中，在传统磨削过程中存在的各种问题，我们采用如下蜗杆砂轮的修整方案，即按照已经给定的蜗杆砂轮廓形，对蜗杆砂轮采用外圆为圆弧的通用金刚轮进行修整，修整方案如下:

基于VERICUT的蜗杆砂轮修整仿真
2. 1机床模型的建立
通过三维软件Pro/E建立数控修整装置模型，然后将各组件在Pro/E中保存为* . Stl格式，通过VER-ICUT的文件导入功能得到机床模型。数控蜗杆砂轮修整机构包括4个部分，床身，X向滑台， Y向滑台和蜗杆砂轮，X向滑台，Y向滑台和蜗杆砂轮的转动分别对应X、Y和C轴，由NUM数控系统控制，机床传动链图如图5所示。

金刚滚轮的设定在此修整过程中是一个关键的问题，在设定过程中包括3个内容：刀具建模、刀具驱动点确定和金刚滚轮运动轨迹的设计。由于VERL-CUT刀具库中没有金刚轮，所以需要自己建立一个刀具库的刀具模型来定义金刚滚轮，定义金刚轮时，根据需要的金刚轮的二维几何图形和尺寸，在CAD中绘制出滚轮的二维模型，然后保存为DXF格式。*在VERL-CUT的ToolComponent 中选择 Import DXF，再选择金刚轮的CAD图纸文件，进行导入，*终得到的金刚轮模型。按照图纸实际制作了金刚轮 (图6b)用于蜗杆砂轮修整试验。

2.2 NUM数控系统的载入由于本次试验在YK7250磨齿机上进行，采用的数控加工系统为NUM60HG数控系统。部分数控程序如下：
2.3循环进给方式
确定沿蜗杆砂轮齿廓方向的进给量S(即蜗杆砂轮齿髙加上—定的修整余量)和修整点数，确定单齿面循环次数N和每次修整循环的径向进给量和轴向进给量。单次径向进给量S1为
S1 =S/N (10)，单次轴向进给量为S2 = (S/N) x tan α士厶L (11)式中，α为齿轮压力角，正、负号根据左、右齿面和金刚滚轮相对齿面中点位置确定;厶L为轴线方向的修形进给量。
对刀完成后，金刚滚轮先从蜗杆砂轮左端起始点沿蜗杆砂轮轴线方向进行修整，至到蜗杆砂轮右端修整终点，这时金刚滚轮后退一个距离，沿蜗杆砂轮轴线方向快速回退到蜗杆砂轮左端起始点，并进行一次单次轴向进给量和单次径向进给量，完成一次修整循环，蜗杆砂轮在整个修整过程中，蜗杆砂轮的旋转运动与金刚滚轮轴线方向的运动实时保持联动，保证修整的精度。

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